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經(jīng)過多年的AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用推廣，科瑞技術(shù)在AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域已突破如下關(guān)鍵核心技術(shù)：

1）高精度定位技術(shù)

受制于傳感器精度、車輛控制誤差及外部擾動(dòng)等因素，對(duì)于動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位幾乎不可能，業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)為±10mm?？迫鸺夹g(shù)AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用全局 SLAM+局部 SLAM+里程計(jì)+IMU 實(shí)現(xiàn)多算法融合，攻克了大地圖、地圖相似、LIDAR 距離限制、移動(dòng)物體干擾導(dǎo)致定位失敗的難題。

2）多機(jī)器人調(diào)度技術(shù)

針對(duì)多個(gè)機(jī)器人在同一作業(yè)區(qū)域無(wú)軌運(yùn)行，存在潛在安全沖突死鎖風(fēng)險(xiǎn)?？迫鸺夹g(shù)采用多種路徑規(guī)劃算法，有效地解決了沖突、死鎖、動(dòng)態(tài)擁塞等問題。采用多車角色互換分區(qū)域調(diào)度技術(shù)，避免單個(gè)區(qū)域調(diào)度過多車輛易出現(xiàn)局部影響全局的問題。

3）、系統(tǒng)可靠性

AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)涉及多傳感器，多電源，多軟硬件模塊，系統(tǒng)體系龐雜，模塊數(shù)量多，集成度不高。這對(duì)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間可靠穩(wěn)定運(yùn)行提出較高要求?？迫鸺夹g(shù)著重系統(tǒng)設(shè)計(jì)和各細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，優(yōu)化體系結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)軟硬件模塊化標(biāo)準(zhǔn)化，把控來(lái)料品質(zhì)和生產(chǎn)制造品質(zhì)，完善測(cè)試，保證各子系統(tǒng)的可靠性。

4）、系統(tǒng)的通用柔性化設(shè)計(jì)

各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的通用性提出較高要求，需要抽象出通用功能才能覆蓋較廣的應(yīng)用面，同時(shí)隨著任務(wù)變更，還需要靈活配置。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，智能移動(dòng)機(jī)器人底盤只能進(jìn)行搬運(yùn)工作，應(yīng)用范圍有限，在很多應(yīng)用場(chǎng)合需要對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行改裝，加裝各類完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的非標(biāo)自動(dòng)化裝置，移動(dòng)機(jī)器人才能代替人進(jìn)行作業(yè)，如增加協(xié)作機(jī)器人、各類非標(biāo)自動(dòng)化裝置等。

科瑞技術(shù)擁有十幾年的自動(dòng)化集成經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)集成自動(dòng)化行業(yè)的龍頭企業(yè)，能根據(jù)客戶的需求快速集成出各種類型的移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件均具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，公司可以根據(jù)客戶的需要，進(jìn)行深度集成，完成各類復(fù)雜的任務(wù)，滿足各類復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

以下是科瑞技術(shù)在幾個(gè)典型場(chǎng)景的應(yīng)用案例。

1）水產(chǎn)品物流搬運(yùn)機(jī)器人

冷鏈物流搬運(yùn)行業(yè)：國(guó)內(nèi)最大的物流公司，因地面積水，環(huán)境惡劣，磁條/二維碼無(wú)法使用，必須使用激光導(dǎo)航。而且要求移動(dòng)機(jī)器人具有防水設(shè)計(jì)：整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人要求防水防潮。更關(guān)鍵的是倉(cāng)庫(kù)的工人不適合操作復(fù)雜的調(diào)度系統(tǒng)，公司專門開發(fā)了簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)。貨物每天有不同型號(hào)，服務(wù)不同的顧客，場(chǎng)地和產(chǎn)線多變，公司針對(duì)本項(xiàng)目開發(fā)了根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)動(dòng)態(tài)切換的多種應(yīng)用調(diào)度模式。

水產(chǎn)品物流搬運(yùn)機(jī)器人

2）光伏硅晶片搬運(yùn)機(jī)器人

太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)車間屬于典型的大批量多并行機(jī)器組串行生產(chǎn)車間，存在工序多、工序間物料周轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)性要求高、容易出現(xiàn)缺料待料等問題。公司研發(fā)一套針對(duì)太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)工廠的AGV自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人及其智能調(diào)度系統(tǒng)，代替操作工人將電池片在工廠不同設(shè)備之間流轉(zhuǎn)加工，實(shí)現(xiàn)車間的數(shù)字化、無(wú)人化。并可推廣到其它同類車間，如 SMT、鋰電池。

光伏硅晶片搬運(yùn)機(jī)器人