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科瑞技術(shù)站群
關(guān)注科瑞技術(shù)
以每秒一個的速度取放一杯水，在運(yùn)動過程中如何保持水面紋絲不動？這對人來說無疑是高難度動作，但對科瑞技術(shù)的振動抑制平臺來說，卻是小菜一碟。
在CIBF2021展會上亮相的科瑞技術(shù)振動抑制平臺，是科瑞技術(shù)結(jié)合自身“精密測控通用技術(shù)平臺”中的振動抑制技術(shù)，以及在相關(guān)自動化領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗，開發(fā)出的用于抑制振動的通用型平臺。
該平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為科瑞技術(shù)自主研發(fā)的倒裝SCARA機(jī)器人，具有中空走線、360度無死角運(yùn)動、安裝空間小、高速高精度等特點。
在機(jī)器人控制軟件方面，該平臺集成了開放式運(yùn)動控制、視覺自主標(biāo)定、無傳感碰撞檢測、圖像檢測處理等技術(shù)，可實現(xiàn)擴(kuò)展多個機(jī)器人本體及附加軸。同時，為滿足不同的應(yīng)用工藝需求，開發(fā)了適用于碼垛、NURBS曲線等多種場景的工藝需求包。
設(shè)備在物料輸送過程中產(chǎn)生的振動，是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的非線性特征。在包括新能源在內(nèi)的各種工業(yè)領(lǐng)域，都需要應(yīng)用振動抑制相關(guān)技術(shù)。
科瑞技術(shù)獨有的振動抑制技術(shù)，可根據(jù)設(shè)備整機(jī)或末端物料的結(jié)構(gòu)參數(shù)，自動計算設(shè)備振動抑制的控制參數(shù)，帶入SCARA機(jī)器人控制器中的振動抑制模塊，極大地減少運(yùn)動過程和停止階段的設(shè)備整機(jī)和末端搬運(yùn)物料振動，保證物料平穩(wěn)輸送，減少設(shè)備的穩(wěn)停時間，提高設(shè)備運(yùn)行效率。
科瑞技術(shù)的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品具有通用性強(qiáng)、參數(shù)配置方便等諸多優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于新能源、食品、醫(yī)療灌裝等自動化生產(chǎn)設(shè)備中，提升設(shè)備運(yùn)行效率。目前，產(chǎn)品已在基站濾波器調(diào)頻、液體罐裝搬運(yùn)等多個應(yīng)用場合應(yīng)用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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